हरिपद रामकृष्ण पिल्लई का जन्म १७ अप्रैल, १९२६ को केरल के हरिपद, अल्लेप्पी में एक कथकली अभिनेता के यहाँ हुआ था।
उनका बचपन अपने पिता शंकर पिल्लई और माँ देवकी अम्मा के साथ थलाथोट्टा शिव मंदिर में बीता। उन्होंने पहली बार ठाकाझी रमनपिल्लई, चेन्निथला कोचुपिलई पणिक्कर और कुरीची कुंजन के निर्देशन में कथकली सीखना शुरू किया। पनिकर के गुरु चेंगन्नूर ने उन्हें कथकली में सभी प्रमुख भूमिकाओं में अपने छात्र और छोटी (छल्ली आट्टम) में लिया था। उन्होंने दक्षिण केरल में छात्रों को प्रशिक्षित करने के लिए हरिपद में कथकली ट्रूप एंड, इंस्टीट्यूट की शुरुआत की। श्रीकुमार थंपी द्वारा प्रसिद्ध मलयालम फिल्म गीत ‘उथारा स्वयंवरम’ में उनके नाम का उल्लेख किया गया था।
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